1) влива'ть (into)

2) вселя'ть, возбужда'ть (чувство и т. п.); придава'ть (храбрость и т. п.); to ~ with hope вселя'ть наде'жду

3) зава'ривать, наста'ивать (чай, травы)

4) наста'иваться (о чае и т. п.)