1) выпрямля'ть(ся); разгиба'ть(ся)
2) ослабля'ть напряже'ние; дава'ть о'тдых; to ~ one's mind дать о'тдых голове'
3) refl. стать просты'м, приве'тливым, отбро'сить чо'порность
4) мор. отдава'ть (снасть)
5) тех. рихтова'ть, пра'вить